李晨萍-服务团队
发布者：李晨萍发布时间：2022-07-21浏览次数：2288
姓名: | 李晨萍 | 
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职称： | 实验师 |
职务： |
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办公地点： | 津南校区秀山堂214 |
承担事务： | 实验教学、学院网站运维、图书资料管理等 |
办公电话： | 022-85358294 |
电子邮箱： | lichenping@nankai.edu.cn |
个人简介 |
◆教育背景 2017年9月－2022年6月，南开大学人工智能学院，控制科学与工程专业，获工学博士学位； 2013年9月－2017年6月，南开大学计算机与控制工程学院，自动化专业，获工学学士学位。 ◆工作经历 2022年7月—今，南开大学新闻与传播学院，实验师。 ◆所获荣誉： 1. 2017年获南开大学2017届优秀本科毕业生荣誉称号； 2. 2015年获全国大学生电子设计竞赛天津赛区一等奖； 3. 2015年获“深圳杯”数学建模全国一等奖。 |
讲授课程 |
◆本科生课程 计算机图文处理高级应用（选修）
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| 研究成果 |
◆论文（一作）： 1. Li C, Zhang X, Gao H, Wang R, and Fang Y. Bridging the gap between visual servoing and visual SLAM: A novel integrated interactive framework[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 19(3): 2245-2255. 2. 李晨萍,张雪波,王润花,李宝全,方勇纯.基于视觉SLAM–伺服框架的移动机器人指令滤波反步控制[J].控制理论与应用,2022,39(12):2233-2241 3. Li C, Li B, Wang R, and Zhang X. A survey on visual servoing for wheeled mobile robots[J]. International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2021, 5(2): 203-218. 4. Li C, Zhang X, Gao H. A general monocular visual servoing structure for mobile robots in natural scene using SLAM[C]//Cognitive Systems and Signal Processing: 4th International Conference, ICCSIP 2018, Beijing, China, November 29-December 1, 2018, Revised Selected Papers, Part II. Singapore: Springer Singapore, 2019: 465-476.
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